HydroBoat 990 – Specifiche
– Dimensioni dello scafo (L × P × A): 1035mm560mm345mm
– Materiale: Fibra di carbonio, Paraurti in gomma
– Antionda & Vento: 3° livello di vento & 2° livello di onde
– Impermeabilità: IP67
– Luce indicatrice: Luce bicolore
– Telecamera: Video omnidirezionale a 360°
– Sensore anticollisione: Distanza di rilevamento 5-30 metri
– Tipo di elica: Brushless DC
– Controllo della direzione: Deviazione senza motore di governo
– Velocità massima: 6 m/s
– Autonomia della batteria: 10 ore a 1,5 m/s (due batterie)

Controller
– Sistema: Android 7.0, memoria 5GB; Supporto per scheda SD
– Software: SLHydro USV, un software Android per rilievi batimetrici
– Display: 7 pollici
– Impermeabilità: IP67
– Comunicazione R/C: 2,4 GHz
– Portata di trasmissione: Modalità Ponte: 1,3 km (RF punto-punto in tempo reale)
– Modalità 4G: Distanza illimitata (trasmissione di rete 4G)
– Modalità di navigazione: Manuale o Auto-Pilota

Prestazioni GNSS
– Sistema satellitare: BDS B1/B2/B3, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5
– Canali: 432
– Precisione del punto singolo (RMS): ±0,5m + 1 ppm
– Precisione del posizionamento DGNSS: ±0,25m + 1 ppm
– Precisione del posizionamento RTK: H: ±8mm + 1 ppm RMS; V: ±15mm + 1 ppm RMS
– Precisione dell’orientamento: 0,2° @1 m di linea di base
– Formati dati: RTCM V3.0/3.2 input NMEA 0183 output NTRIP, TCP/IP

Ecoscandaglio a Fascio Singolo
– Gamma di profondità: 0,15m – 200m
– Precisione: ±0,01m + 0,1% x D (D è la profondità dell’acqua)
– Frequenza: 200 kHz
– Angolo di fascio: 5±0,5°

Software 
SLHydro USV:
– Gestione del progetto: supporto alla creazione del progetto, applicazione, ecc.
– Sistema di coordinate: sistema di coordinate integrato globale, supporto alla trasformazione delle coordinate e alla griglia
– Pianificazione della missione: pianificazione dei waypoint/linee, impostazione della velocità della barca, ecc.
– Auto-pilota: percorso automatico e ritorno automatico
– Echogramma: tracciamento automatico della profondità, visualizzazione in tempo reale dell’eco
– Acquisizione dati: acquisizione in tempo reale di dati di posizionamento e batimetria

SLHydro Sounder:
Software di post-elaborazione dei dati. Supporta l’importazione del progetto SLHydro USV, sovrapposizione di segnali analogici di batimetria digitale, campionamento di punti di interesse, correzione dei dati e output di vari formati di dati.

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HydroBoat 1200 – Specifiche
– Dimensione: 1185 mm593 mm397 mm
– Peso operativo: 30 ~ 45 kg
– Materiale: Fibra di carbonio, Paraurti in gomma
– Impermeabilità: IP67
– Antionda & Vento: 3° Livello di Vento & 2° Livello di Onde
– Sensore anticollisione: Distanza di rilevamento 10-30 metri
– Telecamera: Video omnidirezionale a 360°

Parametri di Potenza ed Elettrici
– Tipo di elica: Eliche ad innesto rapido
– Potenza: 1000W Brushless DC
– Velocità: 0,1~6 m/s
– Capacità della batteria: 29,04 V/34,3 Ah (Tipica)/29,04 V/33,27 Ah(Nominale)
– Autonomia della batteria: 40 km a 1,5 m/s
– Sicurezza della batteria: Visualizzazione di alimentazione, Protezione da temperatura elevata/sovracorrente/corto circuito

Controllo della Comunicazione
– Tipo: Tecnologia Wireless 2,4 GHz (1,7 km); Rete 4G
– Tipi differenziali GNSS: Radio; Rete; Differenziale del controller
– Modalità di navigazione: Manuale, Auto-Pilota, Auto-Ritorno
– Metodi di archiviazione dei dati: Supporto simultaneo per archiviazione a bordo nave e trasmissione del controller

GNSS
– Canali: 1408
– Precisione di posizionamento
– RTK: H: ±8 mm+1 ppm ;V: ±15 mm+1 ppm;
– DGNSS: H: ±0,4 m+1 ppm;V: ±0,8 m+1 ppm;
– Singolo: H: 1,5 m ;V: 2,5 m;
– Precisione direzionale: ≤0,2°
– Precisione temporale: ≤20 ns

Ecoscandaglio a Fascio Singolo
– Frequenza: 200 KHz
– Angolo di fascio: ≤5°±0,5°
– Precisione: ±0,01 m + 0,1% x D (D è la Profondità dell’Acqua)
– Gamma di Profondità: 0,15m~200 m
– Formati dei Dati: NMEA Standard, DESO 25, ODOM, Knudsen, Bathy, Echotrac

IMU
– Frequenza di aggiornamento: 200 Hz
– Precisione di posizione: <1 m/30 s
– Precisione direzionale: ≤2,1°/h