Geodesia / Sistema GNSS RTK con sensore IMU e tecnologia di posizionamento visuale

vRTK GNSS

Dotato di doppia fotocamera professionale, vRTK è il primo ricevitore RTK visivo leggero e innovativo di Hi-Target, che non solo consente il rilevamento delle immagini senza contatto, rompendo i vincoli oggettivi del lavoro precedente, ma migliora anche la velocità di picchettamento con la funzione di Picchettamento vista dal vivo. 

vRTK migliora notevolmente l’efficienza del lavoro sul campo.

La misurazione senza contatto migliora notevolmente l’esperienza di rilievo attraverso la doppia fotocamera per fotogrammetria e tracciamento e picchettamento Live View.

Segnale forte e preciso per l’acquisizione di dati di alta qualità

Chip SOC GNSS di nuova generazione con 1408 canali, supporta la decodifica RTK di nuovi punti di frequenza B1C, B2a e B2b per i satelliti Beidou-3.

Introduzione della tecnologia anti-jamming multi-frequenza e della tecnologia di filtraggio adattivo multi-step per garantire segnali forti, dati di alta qualità, correzione rapida e alta precisione per soddisfare le esigenze di diverse applicazioni.

Compatibile con il software di modellazione tradizionale per ottenere la nuvola di punti e la modellazione 3D in un solo passaggio.

Parametri principali del vRTK:

  • Inclinazione 8 mm + 0.7 mm/°
  • Precisione del rilevamento dell’inclinazione
  •  Canali: 1408
  • Monitoraggio satellitare: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/IRNSS/SBAS
  • Precisione del picchettamento delle immagini: 2 cm
  • Precisione del rilevamento delle immagini: 2 cm ~ 4 cm
  • Archivio dati: ROM integrata da 8 GB

SPECIFICHE DI PRESTAZIONE

  • Segnali satellitari tracciati simultaneamente
    – Canale: 1408/800+ (opzionale)
    – GPS: L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5
    – BeiDou: SI11, SI21, SI31, SI1C, SI2a, SI2b*
    – GLONASS: L1, L2, L3
    – Galileo: E1, E5A, E5, AltBOC, E5B, E6
    – IRNSS: L5
    – SBAS: L1C/A, L5 (QZSS, WAAS, MSAS, GAGAN)
    – QZSS: L1, L2, L5, L6*

PRESTAZIONI DI POSIZIONAMENTO (2)

  • Statica ad alta precisione
    – Orizzontale: 2,5 mm + 0,1 ppm RMS
    – Verticale: 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
  • Statico e statico veloce:
    – Orizzontale: 2,5 mm + 0,5 ppm RMS
    – Verticale: 5 mm + 0,5 ppm RMS
  • Cinematica di post-elaborazione (PPK/Stop & Go)
    – Orizzontale: 8 mm + 1 ppm RMS
    – Verticale: 15 mm + 1 ppm RMS
    – Tempo di inizializzazione: in genere 10 min per base e 5 min per rover
    – Affidabilità di inizializzazione: Tipicamente > 99,9%
  • Posizionamento GNSS differenziale del codice
    – Orizzontale: 25 cm + 1 ppm RMS
    – Verticale: 50 cm + 1 ppm RMS
    – SBAS: 0,5 m
  • Linea di base singola cinematica in tempo reale (RTK).
    – Orizzontale: 8 mm + 1 ppm RMS
    – Verticale: 15 mm + 1 ppm RMS
  • Rete RTK (VRS, FKP, MAC)
    – Orizzontale: 8 mm + 0,5 ppm RMS
    – Verticale: 15 mm + 0,5 ppm RMS
    – Tempo di inizializzazione: Tipicamente 2-10 s
    – Affidabilità di inizializzazione: Tipicamente > 99,9%
    – Fornisce misurazioni RTK anche durante le interruzioni del segnale differenziale
  • HiFix (5)
    – Orizzontale: RTK + 10 mm/minuto RMS
    – Verticale: RTK + 20 mm/minuto RMS
  • Tempo per la prima correzione
    – Avviamento a freddo: < 45 s
    – Avviamento a caldo: < 30 s
    – Riacquisizione segnale: < 2 s
  • Precisione dell’immagine
    – Picchettamento: Tipicamente 2 cm
    – Misura dell’immagine: 2 cm ~ 4 cm
  • Prestazioni del rilevamento dell’inclinazione (3)
    – Incertezza aggiuntiva dell’inclinazione del palo orizzontale tipicamente inferiore a 8 mm + 0,7 mm / °inclinazione (precisione di 2,5 cm nell’inclinazione di 60°)

HARDWARE

  • Fisico
    – Dimensioni (L x A): 130 mm x 79 mm
    – Peso: più leggero di 0,97 Kg all’interno della batteria interna
    – Temperatura di funzionamento: -40°C ~ +75°C
    – Temperatura di stoccaggio: -55°C ~ +85°C
    – Controllo della temperatura: regola automaticamente la potenza di lavoro per mantenere la temperatura
    – Imidità: 100%, senza condensa
    – Resistente all’acqua/alla polvere: IP68 antiruggine, protetto dall’immersione temporanea fino a 1,0 m di profondità
    – Urti e vibrazioni: MIL-STD-810G, 514.6
    – Spray anti sale: MIL-STD-810G, 509.4, 96h
    – Caduta libera: MIL-STD-810G, 516.6, progettato per resistere a una caduta naturale da 2 m su cemento
  • Ricarica
    Ricarica: utilizzando caricabatterie per smartphone standard o power bank esterni (supporta la ricarica esterna USB di tipo C da 5 V 2,8 A)
  • Pannello di controllo
    – Pulsante fisico: 1
    – Luci a LED: luci satellitari, luci di segnalazione, luci di alimentazione
  • Telecamera
    -Pixel: 2 MP e 5 MP
    – Supporta il picchettamento della scena reale, la misurazione dell’immagine, la distanza di lavoro 2 ~ 15 m
  • Batteria interna (4)
    – Batteria agli ioni di litio integrata da 7,2 V, 6900 mAh
    – Rover RTK (UHF/Cellulare) per 15 ore
    – Indicatore di alimentazione incorporato
    – Ricarica rapida entro 3,5 ore
  • Interfaccia I/O
    – Bluetooth 4.0/2.1 + EDR, 2,4 GHz. interfaccia USB tipo C; interfaccia SMA;
    – Slot per schede Nano SIM
    – Comunicazione in campo vicino (NFC)

COMUNICAZIONE

  • Comunicazione di rete
    Supporto completo della banda per la rete mobile cellulare (LTE, WCDMA, EDGE, GPRS, GSM).
    Wi-Fi a 2,4 GHz, supporta il protocollo standard 802.11 b/g/n. La portata della rete RTK (in CORS) è di 20-50 Km.
  • Ricetrasmittente UHF interna
    – Frequenza: 410 ~ 470 MHz
    – Potenza di trasmissione: 0,5 W./ 1 W / 2 W regolabile Hi-Target Advanced Radio
    – Supporta i protocolli: HI-TARGET, TRIMTALK450S, TRIMMARK III, SATEL-3AS, TRANSEOT, ecc.
    – Raggio di lavoro: Tipicamente 3~5 Km, ottimale 5~8 Km
    – Canali: 116

CONFIGURAZIONE DI SISTEMA

  • Sistema
    – Archiviazione dati: 8 GB di memoria interna in circolazione Registra contemporaneamente il formato GNS e RINEX
  • Formati dati
    – Uscita di posizionamento 1 Hz, fino a 20 Hz. RTCM2.X, RTCM3.X.
    – Uscite di navigazione ASCII: NMEA-0183

_______________________________________

(1) BDS B2b, GALILEO E6, QZSS L6, IRNSS L5 possono essere forniti tramite l’aggiornamento del firmware. BDS B2b è opzionale per 1408 canali.
(2) L’accuratezza, la precisione, l’affidabilità e il tempo di inizializzazione della misurazione dipendono da vari fattori, tra cui l’angolo di inclinazione, il numero di satelliti, la distribuzione geometrica, il tempo di osservazione, le condizioni atmosferiche e la convalida multi-percorso, ecc. I dati sono derivati in condizioni normali.
(3) Operazioni irregolari come rotazioni rapide e vibrazioni ad alta intensità possono influire sulla precisione della navigazione inerziale.
(4) Il tempo di funzionamento della batteria è correlato all’ambiente operativo, alla temperatura operativa e alla durata della batteria
(5) Le precisioni dipendono dalla disponibilità dei satelliti GNSS. Il posizionamento Hi-Fix termina dopo 5 minuti senza dati differenziali. Hi-Fix non è disponibile in tutte le regioni, verificare con il proprio rappresentante di vendita locale per ulteriori informazioni.

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