Caratteristiche principali

• Struttura: Fibra di carbonio, bumper in gomma
• Configurazione: Trimarano (1528×1034×494 mm) / Monoscafo (1528×694×494 mm)
• Peso (senza batteria): 40 kg
• Portata massima: 60 kg
• Velocità massima: 5,7 m/s
• Protezione: IP67
• Resistenza: Vento livello 4, onde livello 3
• Propulsione: 4× thruster brushless laterali
• Telecamera: 360° omnidirezionale
• Anticollisione: Radar onde millimetriche (10–30 m)
• Autonomia: 2 batterie = 4,5 h a 1,5 m/s (6 batterie totali)
• Controllo: Android + 4G/2.4G dual-channel
• Gittata 2.4G: 1,3 km
• GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• Accuratezza RTK: H: ±8 mm + 1 ppm / V: ±15 mm + 1 ppm
• Heading: 0,2° su baseline da 1 m
• IMU: 200 Hz, 2,1°/h

Veicolo

• Dimensioni – Monoscafo (L×L×H): 1528 × 694 × 494 mm
• Dimensioni – Trimarano (L×L×H): 1528 × 1034 × 494 mm
• Peso (senza batteria): 40 kg
• Portata massima: 60 kg
• Materiale: Fibra di carbonio, bumper in gomma
• Resistenza meteo: Vento liv. 4 / Onde liv. 3
• Protezione IP: IP67
• Indicatore luminoso: Luce bicolore
• Telecamera: Video omnidirezionale 360°
• Sensore anticollisione: Distanza rilevamento 10–30 m
• Propulsore: 4× thruster brushless
• Controllo direzionale: Sterzata senza timone meccanico
• Velocità massima: 5,7 m/s
• Autonomia batteria: 2 batterie: 4,5 h a 1,5 m/s – Totale 6 batterie

Controller

• Sistema operativo: Android
• Software: SLHydro USV
• Raggio d’azione: 1,3 km su 2.4 GHz / Illimitato su 4G

Prestazioni GNSS

• Sistemi satellitari: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• Accuratezza RTK: H: ±8 mm + 1 ppm RMS / V: ±15 mm + 1 ppm RMS
• Accuratezza heading: 0,2° su baseline da 1 m
• Accuratezza INS: 2,1°/h, <1 m/20 s
• Frequenza aggiornamento: 200 Hz

Software (SLHydro USV – controller Android)

• Pianificazione missione e monitoraggio imbarcazione
• Conversione di coordinate
• Acquisizione dati batimetrici
• Download dati batimetrici

Sensori espandibili

• Ecoscandaglio multibeam (MBES) – HydroBeam M4
• Ecoscandaglio singlebeam (SBES)
• Norbit iWBMS
• Ping DSP
• Sonar a scansione laterale
• ADCP

• HydroBoat 1500 – Qt. 1: Mini-PC integrato, antenne GNSS ×2, telecamera, radar onde mm, SBES integrato
• Propulsori laterali (flank) – Qt. 2: 1× sx + 1× dx
• Antenna 2.4G – Qt. 1: RC-NJ-2425-417 mm
• Antenna 4G – Qt. 1: LTE-NJ-0827-320 mm
• Antenna UHF – Qt. 1: UHF-460-TNC-300 mm
• Caricabatterie – Qt. 3: Input: 100–240 V, spina standard europea
• Batterie – Qt. 6: 28,8 V / 34,3 Ah (tipico)
• Manuale manutenzione batterie – Qt. 3–6: Batteria agli ioni di litio ricaricabile
• Valigetta trasporto batterie – Qt. 6: YFZ-2023-3819
• Controller box – Qt. 1: Controller Android + caricatore Type-C + cinghia
• Toolkit – Qt. 4: Pinzette, pinze, viti, brugole
• Griglie protezione eliche – Qt. 4: Griglia metallica antierbacce
• Pinzette – Qt. 1: Strumento di pulizia
• Sigilli multibeam – Qt. 1: Ø 20 cm
• Fascette di bloccaggio – Qt. 2: Protezione antiurto
• Software SLHydro USV – Qt. 1: Preinstallato nel controller
• Valigetta trasporto USV – Qt. 1: 1805×825×955 mm

• Scheda Tecnica