Geodesia / Piattaforma USV multi-missione per rilievi idrografici e monitoraggio
Un’unica piattaforma. Infinite configurazioni. Dati precisi ovunque.
HydroBoat 1200 è la piattaforma USV multi-sensore di Novatest per rilievi idrografici complessi e monitoraggio ambientale. Grazie alla moon pool da 240 mm integrata nello scafo, supporta ADCP, sonar a scansione laterale, ecoscandaglio a doppia frequenza e sonde multiparametro — tutto in un’imbarcazione da 25 kg, operativa in meno di 5 minuti.
I professionisti del rilievo idrografico sanno che le sfide più difficili non vengono dalla complessità delle misure, ma dalla logistica: trasportare più strumenti specializzati su imbarcazioni diverse, coordinarli, sincronizzare i dati. HydroBoat 1200 risolve questo problema alla radice con una singola piattaforma modulare progettata per accogliere qualsiasi combinazione di sensori.
Lo scafo in fibra di carbonio da 1185 mm, ottimizzato con simulazione CFD, ospita al centro una moon pool da 240 mm — un’apertura passante che consente il montaggio di ADCP, sonar a scansione laterale, sonde multiparametro o ecoscandagli a doppia frequenza, con trasmissione dati trasparente verso il controller palmare Android.
Il nuovo algoritmo INS combinato di HydroBoat 1200 misura variazioni di velocità e orientamento in tempo reale, mantenendo un posizionamento accurato anche sotto i ponti, in canyon fluviali o in qualsiasi ambiente con copertura satellitare ridotta. Combinato con il controllo adattivo del flusso, il sistema segue le linee di rilievo pianificate con precisione centimetrica anche in presenza di correnti e vento.
Quali ADCP sono compatibili con la moon pool di HydroBoat 1200? La moon pool da 240 mm è compatibile con SonTek RiverPro 1200, Teledyne RDI StreamPro e SonTek M9. La dotazione include tre adattatori foam specifici per ciascun modello. Per altri ADCP è necessaria verifica dimensionale.
HydroBoat 1200 è diverso da HydroBoat 990? Sì. HydroBoat 990 è ottimizzato per il solo rilievo batimetrico singlebeam con ecoscandaglio integrato. HydroBoat 1200 è una piattaforma multi-missione con moon pool per sensori aggiuntivi, payload fino a 25 kg e scafo più grande (1185 mm vs 1035 mm).
È possibile eseguire contemporaneamente batimetria e misura ADCP? Sì. L’ecoscandaglio singlebeam integrato e l’ADCP montato nella moon pool operano contemporaneamente, con dati sincronizzati via GPS nel software SLHydro.
Qual è l’autonomia con un ADCP installato? Con il payload aggiuntivo dell’ADCP, l’autonomia si riduce leggermente rispetto ai 4,5 h standard. In media si ottengono 3,5–4 h operative per batteria a 1,5 m/s.
HydroBoat 1200 misura anche la qualità dell’acqua? Sì, tramite una sonda multiparametro installata nella moon pool. Parametri monitorabili: torbidità, ossigeno disciolto, pH, conducibilità, temperatura.
| Dimensioni (L × W × H) | 1185 × 593 × 397 mm |
| Peso (senza batterie) | 25 kg |
| Carico massimo | 25 kg |
| Materiale | Fibra di carbonio, paraurti in gomma |
| Resistenza meteo | Vento forza 3 / Onde forza 2 |
| Protezione | IP67 |
| Moon pool | 240 mm diametro |
| Propulsori | 2 × brushless a idrogetto (senza timone) |
| Velocità massima | 6 m/s |
| Autonomia (1 batteria) | 4,5 h a 1,5 m/s |
| Batterie incluse | 2 × 28,8 V / 34,3 Ah |
La moon pool da 240 mm è dimensionata per accogliere i principali ADCP commerciali (SonTek RiverPro, TRDI StreamPro, M9) con i relativi adattatori foam inclusi nella dotazione, rendendo il sistema immediatamente compatibile con l’hardware esistente del cliente senza acquisti aggiuntivi.
| Sistema operativo | Android |
| Software | SLHydro USV |
| Portata radio | 1,3 km (2,4 GHz) |
| Portata alternativa | Illimitata via 4G |
| Camera | PTZ omnidirezionale 360° |
| Sensore anti-collisione | Radar a onde millimetriche, 10–30 m |
| Sicurezza batteria | Display carica, protezione termica, sovracorrente, cortocircuito |
| Funzioni safety | Ritorno automatico, inversione in acque basse, evitamento ostacoli |
Il sistema radar a onde millimetriche è più robusto rispetto ai sensori ultrasonici nella nebbia, pioggia e spray acqueo — condizioni tipiche dell’ambiente fluviale e portuale dove HydroBoat 1200 viene tipicamente impiegato.
| Costellazioni | GPS, BDS, GLONASS, Galileo, L-Band |
| Accuratezza RTK (H) | ±8 mm + 1 ppm RMS |
| Accuratezza RTK (V) | ±15 mm + 1 ppm RMS |
| Heading | 0,2° @ 1 m baseline |
| INS | 2,1°/h, < 1 m/20 s |
| Frequenza aggiornamento | 200 Hz |
| Parametro | Freq. singola (std) | Freq. doppia (opz.) |
|---|---|---|
| Frequenza | 200 kHz | 200 / 24 kHz |
| Angolo fascio | 6,9° ± 2° | 6,9° / 34,1° ± 3° |
| Campo batimetrico | 0,2 – 200 m | 0,2–200 / 0,8–600 m |
| Accuratezza | ±1 cm + 0,1%h | ±1 cm / ±10 cm + 0,1%h |
L’opzione doppia frequenza (24 kHz) amplia il campo batimetrico fino a 600 m di profondità e aumenta la penetrazione nei sedimenti, coprendo anche rilievi in acque molto profonde come grandi laghi alpini e invasi idroelettrici.
La moon pool da 240 mm non è solo un’apertura — è un’interfaccia standardizzata che rende HydroBoat 1200 compatibile con i principali sensori idrografici e ambientali:
| Sensore | Applicazione | Note di compatibilità |
|---|---|---|
| ADCP (SonTek, TRDI, M9) | Misura velocità e portata correnti | Adattatori foam inclusi per RP1200, RDI, M9 |
| Sonar scansione laterale | Imaging fondale e oggetti sommersi | Cablaggio pass-through via moon pool |
| Ecoscandaglio doppia freq. | Batimetria acque profonde + sedimenti | 200/24 kHz, campo fino a 600 m |
| Sonda multiparametro | Torbidità, O₂, pH, conducibilità, T | Ideale per monitoraggio ambientale continuo |
| 1 × | HydroBoat 1200 | Con ecoscandaglio singlebeam integrato |
| 1 × | Antenna 2,4 GHz | RC-NJ-2425-417 mm |
| 1 × | Antenna 4G | LTE-NJ-0827-320 mm |
| 1 × | Antenna UHF | UHF-460-TNC-300 mm |
| 2 × | Caricabatterie | 100–240 V, spina europea |
| 2 × | Batteria | 28,8 V / 34,3 Ah con custodia di trasporto |
| 1 × | Controller box Android | Con caricatore Type-C e tracolla |
| 2 × | Griglia protezione eliche | Metallica, anti-vegetazione |
| 1 × | Kit fissaggio ADCP | Viti M 20/30/65 mm + dadi |
| 3 × | Adattatori foam ADCP | Per RP1200, RDI e M9 |
| 1 × | Kit utensili | Pinze, chiavi esagonali M1,5–M10, forcipe |
| 1 × | Valigetta di trasporto | Rigida, 140 × 72 × 72 cm |
| 1 × | Software SLHydro USV | Pre-installato nel controller Android |
| 1 × | Software SLHydro Sounder | Per Windows, download via Partner Center |
La misurazione della portata dei corsi d’acqua è un’attività critica per la gestione delle risorse idriche, la previsione delle piene e la verifica dei deflussi ecologici minimi (DMV). HydroBoat 1200 con ADCP integrato permette di eseguire queste misure in sicurezza, rapidità e con piena tracciabilità dei dati:
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