Droni / Sistema USV Android per rilievi batimetrici ad alta precisione
Misura i fondali in sicurezza, senza imbarcazione, con precisione centimetrica.
HydroBoat 990 è il sistema USV (Unmanned Surface Vehicle) di Novatest per rilievi batimetrici professionali. Integra posizionamento GNSS/RTK, ecoscandaglio monobeam a 200 kHz e navigazione autonoma in un’unica piattaforma compatta: operativa in meno di 5 minuti, sicura per l’operatore, precisa al centimetro.
I rilievi batimetrici tradizionali richiedono imbarcazioni, equipaggio e lunghi tempi di allestimento, esponendo gli operatori a rischi in ambienti spesso difficili. HydroBoat 990 elimina questi vincoli: è un veicolo di superficie senza pilota controllato da un tablet Android, che naviga in autonomia secondo la rotta pianificata e acquisisce la profondità del fondale in tempo reale con una precisione di ±1 cm.
Il sistema è progettato per essere operativo senza base station grazie alla tecnologia RTK in rete, e si adatta a qualsiasi specchio d’acqua: fiumi con corrente, laghi e invasi anche con vegetazione acquatica, zone portuali, coste e canali. Il doppio scafo in fibra di carbonio con classificazione IP67 garantisce la continuità operativa anche con vento forza 3 e onde forza 2.
L’app SLHydro USV per Android gestisce l’intero flusso di lavoro dal controller palmare: pianificazione della griglia di rilievo, avvio della missione in automatico, monitoraggio video live a 360° e download dei dati al termine. Il software SLHydro Sounder per Windows completa il workflow con elaborazione, correzione della marea, triangolazione e esportazione nei formati standard (DXF, CSV, XYZ).
| Dimensioni (L × W × H) | 1035 × 560 × 345 mm |
| Peso (senza batterie) | 20 kg |
| Materiale | Fibra di carbonio, paraurti in gomma |
| Resistenza meteo | Vento forza 3 / Onde forza 2 |
| Protezione | IP67 |
| Propulsori | 2 × brushless a idrogetto (senza timone) |
| Velocità massima | 6 m/s |
| Autonomia (1 batteria) | 5 h a 1,5 m/s |
| Batterie incluse | 2 × 28,8 V / 34,3 Ah |
La propulsione a idrogetto senza timone è uno dei punti di forza di HydroBoat 990 rispetto ai sistemi con elica convenzionale: nessuna parte meccanica esposta significa nessun rischio di incaglio in acque con vegetazione densa o fondali sassosi, e un mantenimento ridotto.
| Sistema operativo | Android |
| Software controllo | SLHydro USV |
| Portata radio | 1,3 km (2,4 GHz) |
| Portata alternativa | Illimitata via 4G |
| Luce indicatrice | Bicolore |
| Camera | Video omnidirezionale 360° |
| Sensore anti-collisione | Rilevamento 10–30 m |
Il sistema di anti-collisione radar e la funzione di hovering automatico (mantenimento posizione) rendono HydroBoat 990 sicuro anche nelle operazioni più complesse. La modalità di inversione automatica in caso di acque basse protegge il veicolo da situazioni di incaglio senza intervento dell’operatore.
| Costellazioni | GPS, BDS, GLONASS, Galileo |
| Accuratezza RTK (H) | ±8 mm + 1 ppm RMS |
| Accuratezza RTK (V) | ±15 mm + 1 ppm RMS |
| Heading accuracy | 0,2° @ 1 m baseline |
| INS | 2,1°/h, < 1 m/20 s |
| Frequenza aggiornamento | 200 Hz |
Il sistema INS (Inertial Navigation System) di grado automotive, combinato con la correzione RTK, garantisce una precisione di posizionamento centimetrica anche in aree con copertura satellitare ridotta. Il supporto nativo a 4 costellazioni (GPS, BDS, GLONASS, Galileo) massimizza la disponibilità dei satelliti in qualsiasi scenario operativo.
| Frequenza | 200 kHz |
| Campo batimetrico | 0,15 – 200 m |
| Accuratezza | ±0,01 m + 0,1% × D |
| Angolo fascio | 5° ± 0,5° |
L’ecoscandaglio a 200 kHz con fascio di 5° è calibrato per massimizzare la risoluzione sul fondo minimizzando i ritorni laterali. La copertura da 15 cm di profondità consente rilievi anche in acque molto basse, mentre il campo esteso a 200 m copre la maggior parte degli invasi idroelettrici e dei bacini portuali italiani.
La confezione include tutto il necessario per iniziare immediatamente le operazioni di rilievo:
| 1 × | HydroBoat 990 | Con ecoscandaglio monobeam integrato |
| 1 × | Antenna 2,4 GHz | RC-NJ-2425-417 mm |
| 1 × | Antenna 4G | LTE-NJ-0827-320 mm |
| 1 × | Antenna UHF | UHF-460-TNC-300 mm |
| 1 × | Caricabatterie | 100–240 V, spina europea |
| 2 × | Batteria | 28,8 V / 34,3 Ah con custodia di trasporto |
| 1 × | Controller box Android | Con caricatore Type-C e tracolla |
| 2 × | Griglia protezione eliche | Metallica, anti-vegetazione |
| 1 × | Kit utensili | Pinze, chiavi esagonali M1,5–M10, forcipe |
| 1 × | Valigetta di trasporto | Rigida, 124 × 68 × 53 cm |
| 1 × | Software SLHydro USV | Pre-installato nel controller |
| 1 × | Software SLHydro Sounder | Per Windows, download via Partner Center |
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