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Tra il 13 e il 18 novembre 2023 è stata eseguita una prospezione geofisica magnetometrica con drone sui terreni agricoli tra i comuni di Santa Maria La Longa, Lauzacco e Percotto, nella provincia di Udine, Friuli-Venezia Giulia.
L’obiettivo della mappatura magnetometrica era finalizzato all’individuazione di eventuali ordigni bellici inesplosi.
La metodologia di indagine utilizzata è l’indagine magnetica in modalità campo magnetico totale, la più adatta a coprire superfici estese.
L’indagine è stata eseguita con un drone DJI M350 RTK ed un magnetometro R4 con 5 sensori fluxegate triassiali. Le sonde erano distanziate di 0,5 m ed erano collegate a un ricevitore GNSS in modalità RTK per il posizionamento delle misure.
I punti di misura sono stati georeferenziati mediante l’utilizzo del GNSS in modalità RTK integrato nel drone con correzioni differenziali via GPRS, con precisione di minimo 0.1 m in un sistema di riferimento assoluto.
Le misure magnetiche danno informazioni sulle caratteristiche di suscettività magnetica del sottosuolo attraverso l’impiego di dispositivi portatili, detti magnetometri. I magnetometri sono strumenti di tipo passivo che misurano l’intensità del campo magnetico terrestre totale o in una delle tre direzioni principali.
L’indagine eseguita è di tipo triassiale con sottrazione della media del campo totale calcolata ogni 1,5 secondi di acquisizione con i sensori posti a distanza fissa dal suolo.
La mappatura del gradiente ottenuto dà indicazioni sull’estensione, la forma e le proprietà magnetiche di corpi la cui suscettività magnetica è diversa rispetto all’ambiente circostante.
Dall’analisi delle mappe è possibile individuare zone di probabile presenza di materiale estraneo.
Nell’indagine, il magnetometro è stato configurato in modo che la posizione assoluta dei 5 sensori fosse calcolati dai dati di navigazione del drone.
L’esclusivo sistema OcuSync Enterprise permette la trasmissione delle immagini fino a 15 km di distanza e supporta video 1080p su triplo canale di frequenza. La selezione automatica tra 2.4 GHz e 5.8 GHz4 consente un volo più affidabile in prossimità di ambienti ad alta interferenza, e la crittografia AES-256 garantisce la trasmissione sicura dei dati.
Il design della scocca e dei motori offre un movimento stabile ed efficiente, anche in condizioni di volo più complesse.
Il sistema integrato UAV Magnetometer R4-M350 è un kit di rilievo magnetico ultraportatile con cinque sensori a 3 assi integrati su drone.
Viene utilizzato per la mappatura ad alta risoluzione al fine di rilevare oggetti piccoli e compatti, nonché strutture nel sottosuolo, per il controllo preventivo di aree per la ricerca di ordigni bellici o munizioni e per la produzione di cartografie magnetiche scientifiche.
R4 è un magnetometro ultraportatile progettato per rilievi su vaste aree, quando le configurazioni convenzionali che prevedono l’utilizzo a terra da parte di persone o veicoli non sono più possibili: in questi casi, il drone rappresenta la migliore soluzione sia in termini di produzione che di sicurezza per l’operatore.
Il magnetometro R4 può essere anche configurato con maniglia e ricevitore GNSS per l’uso a terra da parte dell’operatore ed in configurazione gradiometrica per migliorare la risoluzione del dato.
L’analisi dei dati è stata eseguita secondo il seguente procedimento:
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