Ingegneria Civile / Rover per rilievi automatizzati grazie all’integrazione di sensori come georadar, laser scanner, gps ed altre personalizzazioni su richiesta

NOVArover 900S GPR

NOVArover 900S è il primo robot mobile skid-steering con binari in gomma e un sistema avanzato di sospensioni progettato per essere utilizzato per una grande varietà di applicazioni e in condizioni critiche nel campo delle indagini e dei rilievi nei settori dell’ingegneria, della geodesia e della geofisica. Può essere utilizzato come robot con pianificazione delle missioni automatica per indagini georadar, rilievi 3d, mappatura, ispezioni su cavità e siti inaccessibili, il monitoraggio degli impianti in agricoltura, ispezioni, sorveglianza o per applicazioni industriali.

NOVArover 900S può essere configurato con georadar, laser scanner o LiDAR, ricevitore GNSS RTK, telecamera RGB-D, encoder o altre integrazioni in funzione delle esigenze di rilievo.

Questo prodotto può essere noleggiato.

NOVArover 900S monta diversi ammortizzatori con regolatori di precarico per consentire all’intera configurazione del carrello di adattarsi al profilo del terreno riducendo al minimo le vibrazioni.

Grazie ai suoi binari in gomma, può essere utilizzato sia per applicazioni interne che esterne e il suo carico utile (90 Kg) consente di aggiungere ulteriori dispositivi e laptop. L’ampia altezza da terra consente al veicolo di superare ostacoli come rocce e detriti.

La piattaforma di controllo e navigazione autonoma è gestita dall’elettronica di controllo Pixhawk mentre NOVAplanner è il software che gestisce la missione automatica e permette di controllare la posizione con precisione centimetrica e in tempo reale grazie al ricevitore GNSS RTK.

Il mini-pc è in grado di gestire tutti i vari tipi di sensori/payload.

  • Dimensioni d’ingombro: 747x755x480 mm
  • Peso: 90 Kg
  • Coppia: 45 Nm
  • Carico massimo: 90 Kg
  • Velocità massima: 1 m/s
  • Sistema di guida: Skid-steering
  • Sistema di locomozione: Binari con sospensioni
  • Specifiche di controllo: Sensori di valore GPS, IMU, Encoder
  • Batteria: Litio 24VDC 30Ah
  • Modulo di azionamento: motori 2WD 24V CC con encoder
  • Controller motore a doppio canale
  • I/O: 6 ingressi digitali/PWM/analogici, RS232
  • Tempo di esecuzione: 4 ore per l’uso normale
  • Software: nodo ROS, librerie C/C++

Accessori opzionali e possibili integrazioni:

  • Ricevitore GNSS (base + rover)
  • Termocamera

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