Ingegneria Civile / NOVAbot HB1

NOVAbot HB1

L’unico “climbing-robot” al mondo per ispezioni su pareti verticali.

Il NOVAbot HB1 può arrampicarsi su superfici ruvide, superare ostacoli come fili e bulloni superficiali, e ha un carico utile di 6 Kg.

Il NOVAbot HB1 può essere utilizzato per: rilievi ed ispezioni visive ad alta definizione di infrastrutture, indagini georadar, tomografie, ispezioni ad ultrasuoni su serbatoi, ecc.

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42 kg di forza di aspirazione
Il NOVAbot HB1 ha un sistema di aspirazione unico.
Crea una forza di 42 KG sulla superficie. Anche se potrebbe sembrare miracoloso, sicuramente non si muove da lì. L’HB1 ha un raggio d’azione di 30 m dal suolo, ma potenzialmente illimitato se il cavo può essere fornito dall’alto.

Qualsiasi tipologia di superficie
La tecnologia unica di HB1 è in grado di arrampicarsi su superfici ferrose e non ferrose come acciaio inossidabile, mattoni e cemento, e superare ostacoli superficiali fino a 12 mm, inclusi saldature, rivetti e fili.

Fino a 3m di raggio
Siamo in grado di creare un robot per qualsiasi sfida di arrampicata. Colonne, serbatoi, pareti piane… qualunque cosa tu voglia, noi la arrampichiamo.

Carico utile di 6 kg
L’HB1 ha a disposizione 6 Kg di carico utile.
Sensori, ispezioni, prese, pittura, sistemi di fissaggio e altro ancora. All’interno dei 6 Kg disponibili, le possibilità per il tuo progetto sono quasi illimitate.

Integrazioni:

● Supporti universali anteriori e posteriori con una capacità combinata di 6 kg
● Disponibilità di alimentazione a 5V e 24V a 6A sull’unità, opzionale a 12V a 4A
● Trasferimento dati di 1 Gbps

Informazioni Generali:
● Altezza raggiungibile da terra: standard 20 m, opzionale 30 m, personalizzabile con lunghezze maggiori.
● Carico massimo: 6 kg
● Forza di suzione: 42 kg
● Superamento degli ostacoli: fino a 12 mm di spessore
● Superfici scalabili: qualsiasi. Mattoni, blocchi di calcestruzzo, intonaco grezzo, cemento, acciaio e molte altre.
● Vuoto generato: 14,5 kgf perpendicolare alla superficie
● Manovrabilità completa della direzione
● Ancoraggio frontale mediante corda

Specifiche Tecniche:
● Dimensioni del climber (L × A × P): 430 x 550 x 210 mm
● Peso del climber: 9,3 kg
● Altezza raggiungibile da terra: 20 m con cavo umbilicale. Possibili opzioni di aggiornamento per lunghezze maggiori.
● Vuoto generato: 14,5 kgf perpendicolare alla superficie
● Carico massimo: 6 kg a lunghezza completa della corda di traino
● Motore: 2 motori brushless servo ad alta coppia controllati indipendentemente con encoder
● Massima sporgenza dal muro: 12 mm
● Emissione di rumore: 99 dB a 1 metro, 85 dB a 5 metri (all’aperto)
● Superfici scalabili: mattoni, blocchi, intonaco, cemento, acciaio e molte altre
● Requisiti di alimentazione: 110V o 230V AC, 2400W. 110V richiede un trasformatore
● Cavo di sicurezza: Sistema di ancoraggio opzionale che consente l’alimentazione dalla parte superiore di una struttura e un arresto di caduta
● Condizioni operative: da -10 a +40 °C, pioggia leggera, vento fino a BFT 6 (25-31 mph)
● Telecamera integrata: 1080p, finestra di visualizzazione statica a 170 gradi
● Curvatura della superficie: diametro di 16 metri, sia convessa che concava
● Linea di guida: guida a cingoli o a ruote con fino a 4nM per motore
● Certificazione del prodotto
– Versione a ruote: Marcatura CE.
– Direttiva macchine 2006/42/CE
– Direttiva bassa tensione (LVD) 2014/35/UE
– Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica (EMC) (2014/30/UE)
– Direttiva RoHS 2 (2011/65/UE)

Opzioni di Aggiornamento:
Specifiche della telecamera
● Panoramica: Una telecamera pan-tilt con zoom 30X per una visualizzazione a 360 gradi, e sistema di illuminazione integrato con LED ad alta potenza a lungo e corto raggio

● Immagini fisse
– Risoluzione del frame del sensore (megapixel): 2MP
– Tipo di sensore: Risoluzione del frame del sensore (megapixel)
– Zoom ottico: 30X

● Video
– Dimensione massima del frame: 1920×1080
– Frequenza massima dei frame: 30 fps
– Formato video compresso: H.264
– Metodo di trasmissione: RTSP

● Risoluzione a zoom massimo (lp/mm)
– Risoluzione dei difetti: 65 micron (vicino) 0,6 mm a 10 m

Specifiche dell’alimentatore aggiornato:
● Dimensioni: 162,9 x 39,3 x 20,9 cm (quando chiuso)
● Peso: Circa 19 kg
● Schermo: Display touchscreen industriale FHD Ultra High Brightness da 21,5″
● Risoluzione dello schermo: 1920 x 1080 (FHD)
● Luminosità dello schermo: 1200 (cd/m2)

● Panoramica: Una custodia di controllo significativamente rinforzata, con potenza di calcolo sufficiente per supportare lo sviluppo autonomo. Incluso uno schermo ad altissima luminosità, questa è la custodia di controllo ideale per gli utenti che la utilizzano regolarmente sul campo e cercano la massima affidabilità.

– Unità di controllo con PC e Joypad
– Cavo di collegamento
– Cavo di alimentazione
– NOVAbot HB1

Accessori opzionali:
– Eventuali payloads (fotocamera, georadar e altri sensori e strumenti integrabili su richiesta)

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